j'ai tout de même pensé que ses crises de peur pouvaient éventuellement avoir un rapport avec mes angoisses actuelles
Et même si c'est le cas, ce n'est pas dramatique ; il "suffit" de mettre en mot.
Tu peux dire à ta fille : "tu sens que je suis malheureuse en ce moment, et c'est vrai ; mais ma tristesse est à moi, tu n'es pas obligée de la vivre".
Enfin, avec tes mots ....

J'ai beaucoup parlé avec Roxane l'année dernière, quand ma mère n'allait vraiment pas bien, en lui expliquant que oui, elle me sentait très inquiète pour grand-mère, mais que mon inquiétude à moi, elle n'avait pas à la gérer, que j'allais la gérer moi-même.
